虚拟动点联合钛虎机器人、松延动力等伙伴落地具身智能数据服务，助力机器人实现奔跑、赛事夺金与106次乒乓连击

在具身智能机器人加速进入训练与应用落地阶段，北京虚拟动点科技有限公司（简称“虚拟动点”）依托OptiTrack光学动作捕捉系统与全流程数据运动控制服务，已在钛虎机器人、松延动力、宇树机器人、Amazon OmniRetarget系统、加州大学伯克利分校人机乒乓球研究、斯坦福大学TWIST全身遥操作系统等项目中提供核心数据与技术支持，帮助机器人企业和科研机构提升运动控制、动作迁移与复杂场景交互能力。

当前，人形机器人产业正从本体研发走向数据驱动训练阶段。高质量运动数据、跨本体动作重定向、Sim 2 Sim与Sim 2 Real迁移能力，正在成为机器人从实验室走向真实场景的关键基础设施。行业普遍面临硬件形态不统一、动作数据采集难、数据清洗成本高、语义索引不足、仿真到现实迁移误差大等问题。

虚拟动点围绕上述痛点，构建了覆盖数据采集、数据处理、动作重定向、模拟仿真、遥操作与机器人训练服务的全链路能力。依托OptiTrack系统，虚拟动点可提供最高**±0.05毫米3D精度**、最低2.8毫秒系统延迟、最高1000FPS帧率及最长91米有效捕捉距离，适配人形机器人、足式机器人、工业机器人、无人机及多类具身智能训练场景。

在钛虎机器人项目中，虚拟动点与钛虎机器人达成深度合作，为其提供从数据采集到一键重定向、从Sim 2 Sim到Sim 2 Real的全流程数据运动控制服务。通过虚拟动点的数据、服务和算法能力，钛虎机器人实现通过全谐波减速器完成行走与奔跑，为机器人轻量化、高效率运动控制提供了可验证路径。

在世界人形机器人运动会中，虚拟动点战略合作伙伴松延动力多支队伍参加多个比赛项目。虚拟动点通过数据服务与训练服务，帮助松延动力参赛队伍提升机器人本体运动控制能力，最终获得两金一银，包括自由体操组冠军、跳远组冠军和单机舞蹈亚军。

在文化科技融合场景中，宇树机器人成功演绎“云冈舞”——北魏力士舞。该动作来源于云冈第9窟雕刻，舞蹈包含顿挫发力、双人对练等复杂动作。通过虚拟动点高质量数据与服务支持，宇树机器人实现流畅舞姿呈现，完成以机器人技术复现传统文化动作的应用探索。

虚拟动点相关负责人表示：“具身智能的发展，正在从单点算法突破进入数据、硬件、仿真与场景协同的新阶段。本次多个项目的落地，契合虚拟动点长期深耕AI与空间计算的战略方向。公司将持续聚焦机器人企业、训练场和科研机构的真实需求，围绕高精度数据采集、动作重定向、遥操作和模型训练等环节，建设更稳定、可复用、可规模化的具身智能数据基础设施。”

在国际科研合作与前沿研究中，虚拟动点OptiTrack系统也持续为机器人学习提供关键数据支撑。Amazon前沿人工智能与机器人部门联合麻省理工学院、斯坦福大学、加州大学伯克利分校及卡内基梅隆大学等学术机构发布OmniRetarget系统白皮书，聚焦人形机器人在仓储场景中的运动控制与交互能力突破，OptiTrack为该研究提供核心数据支撑。

加州大学伯克利分校发布的人形机器人分层规划与学习研究显示，在OptiTrack系统支持下，人形机器人实现与人类进行多达106次乒乓球连击，并完成与不同性别、不同体型人类的乒乓球对战，以及人形机器人之间的乒乓球对战。该成果验证了高精度运动捕捉系统在机器人敏捷运动与实时交互训练中的价值。

斯坦福大学TWIST全身遥操作模仿系统则将人类全身运动实时转化为机器人行动。相较于传统遥操作系统多局限于单一任务训练，OptiTrack系统支持下的TWIST系统将复杂场景下的机器人全身协调运动转化为可采集、可学习、可迁移的数据过程，提升了通用机器人在复杂任务中的灵活性。

目前，虚拟动点已在机器人数据采集与训练、无人机跟踪、运动科学、影视制作、游戏动画、医疗健康、文旅展陈及虚拟制作等领域形成规模化应用。公司同时参与北京、上海、大湾区等多地机器人训练场建设与技术支持，持续为具身智能产业提供高质量数据、训练服务与空间计算能力。

企业简介
北京虚拟动点科技有限公司（简称“虚拟动点”）成立于2017年，是利亚德集团（股票代码：300296）的全资子公司，同时也是OptiTrack的中国市场协同伙伴。虚拟动点定位为光学动捕与具身智能数据产品技术服务商，依托OptiTrack高精度、低延迟、大空间3D跟踪系统，为机器人数据采集与训练、无人机跟踪、运动科学、影视制作、游戏动画、医疗健康、文旅展陈及虚拟制作等场景提供产品与解决方案。公司已服务《黑神话：悟空》《封神》《三体》《流浪地球》等头部项目，并为机器人赛事、机器人训练场及多家头部机器人企业提供技术支持。未来，虚拟动点将持续发挥OptiTrack协同优势，深耕AI与空间计算领域，助力构建更加智能、高效、沉浸的未来世界。