在乌江遵义段复杂水域测量项目中,中海达采用iBoat BSC小型化无人船搭载iBeam 8140S多波束测深系统,完成约0.2平方公里水下地形扫测,作业总用时3小时、实际测量约2小时,形成高精度水下点云成果,为电子航道图更新、通航安全评估和航道养护提供数据支撑。
乌江航道存在水深变化剧烈、急流浅滩交错、近岸陡峭及高含沙等特点,传统有人船测量在浅水区、近岸区域容易出现作业盲区,常规设备对碎石、沟坎和岩壁根部的识别能力有限,且通常需要返航后处理,问题复测成本较高。中海达多波束无人船方案通过轻量化部署、智能航行和实时质控,提升复杂内河水域测量的连续性与安全性。
项目采用的iBoat BSC无人船船长1.05米,支持自动航线、自动避障和自动返航,可在流速约1.5米/秒的水域保持稳定航行;搭载的iBeam 8140S多波束测深系统测深范围达0.2—200米,采用1.4°×1.7°窄波束和150°开角,内置0.03°惯导,系统约5分钟即可完成部署。现场作业支持约0.3米极浅水测量,并可通过移动端实时查看点云覆盖情况,对疑似区域及时复测。
实测过程中,系统完成3个区域扫测,双电池剩余电量约30%。多波束数据清晰呈现碎石、陡坡、沟坎及岩壁边线等水下地貌,生成全覆盖、高密度水下地形点云。配合Hi-SPIN声速反演技术,作业无需额外投放声剖设备,可提升水深数据精度与条带拼接一致性。成果可直接输出XYZ标准点云,并用于地形图、等深线资料及水下障碍物分析。
此次应用表明,中海达多波束无人船方案能够适配峡谷河道、急流浅滩和近岸陡崖等复杂场景,减少人员涉水和重复出测,帮助水运、航道及水利管理单位更快获取可追溯的水下空间数据,支撑航道清障、涉水工程勘察设计、航道养护与数字孪生建设。
中海达成立于1999年,总部位于广州市番禺区,是中国测绘装备制造领域首家上市公司。公司以时空信息技术为核心,形成涵盖芯片板卡、装备产品、系统集成、行业应用和数据服务的全产业链布局,面向测绘地理信息、水利水文、交通、应急、农业等行业提供海陆空天、室内外全空间高精度定位软硬件与综合解决方案。中海达销售网络覆盖全球100多个国家和地区,拥有800多家全球合作伙伴及11个海外运营中心。