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中海达无人船多波束方案落地乌江,3小时完成0.2平方公里复杂水域扫测

在乌江复杂水域水下地形测量项目中,中海达采用iBoat BSC无人船与iBeam 8140S多波束测深系统,完成约0.2平方公里水域扫测,实际测量用时2小时、项目总用时3小时,为航道维护、通航安全评估及涉水工程设计提供高精度水下数据支撑。

随着航道复航、河道治理和水利数字化建设持续推进,峡谷河道、急流浅滩及近岸陡崖等复杂水域对测量装备提出了更高要求。传统测量船在浅水、近岸区域存在作业盲区,常规设备对陡坡、碎石和沟坎的识别能力有限,且外业完成后才能进行数据检查,返测成本较高。

针对上述痛点,中海达构建了小型化无人船与高集成多波束协同方案。iBoat BSC船长1.05米,支持自动航线、自动避障和自动返航,可在流速最高1.5米/秒的水域保持稳定航行;搭载的iBeam 8140S测深范围为0.2—200米,采用1.4°×1.7°窄波束和150°开角设计,内置0.03°高精度惯导,系统部署时间约5分钟。

项目现场覆盖水深1—30米的陡坡、深槽、浅滩及急流区域。系统支持约0.3米浅水测量,能够识别水下碎石、沟坎、岩壁根部等复杂地貌,并通过移动端实时查看点云和测量覆盖情况,对异常区域即时复测。依托Hi-SPIN声速反演技术,项目无需额外投放声剖设备,即可提升水深数据精度与条带拼接一致性。

本次作业采用双电池配置,续航约3小时,实测完成3个区域数据采集。最终成果一次性生成全覆盖水下地形点云,可输出XYZ标准点云、地形图及等深线资料,满足电子航道图更新、通航安全评估、涉水工程勘察设计、航道养护和水下障碍物监测等应用需求。

从项目应用结果看,中海达无人船多波束方案减少了人员近水作业和重复出测,将水下数据采集、实时质控与成果输出连接为一体。对于复杂内河、峡谷河道及浅滩急流等场景,该方案能够帮助水利、交通和航道管理单位降低测量盲区,提高数据获取效率,为水域数字化管理提供可靠基础。

中海达是国内高精度时空信息领域具备全产业链能力的企业,业务覆盖芯片板卡、测量装备、系统集成、行业应用和数据服务。中海达自主研发卫星导航、海洋声呐、光电、激光雷达及惯导等核心技术,产品和解决方案服务于测绘地理信息、水利水文、交通、应急、农业等行业,销售网络覆盖全球100多个国家和地区。