2026年7月，在智能机器人操作系统（AGIROS）开源社区开发者大会上，北京光亚鸿道操作系统有限公司作为第五批生态合作伙伴签约并展示鸿道机器人操作系统底座，推动感知决策与实时控制在同一体系协同，帮助机器人企业降低软硬件集成复杂度，提升系统安全性与控制确定性。
随着具身智能和工业机器人加速进入制造、物流、农业等场景，机器人系统面临“算得动”与“控得住”难以兼顾的问题。视觉感知、AI推理、运动控制和设备通信往往分散在不同软硬件平台，带来系统集成复杂、实时性不足、硬件成本较高及功能安全验证周期长等挑战。
鸿道操作系统面向机器人场景构建“大小脑融合、智算控一体”的系统架构：以自主实时内核支撑运动控制、工业总线调度和确定性任务执行，以虚拟化隔离能力承载AI推理、机器视觉、HMI等非实时业务，实现多类任务在同一硬件平台上的协同运行。系统已汇聚400余家软硬件生态伙伴，内核及关键代码自主率达100%，并通过工业控制IEC61508 SIL3、轨道交通EN50128 SIL4、汽车电子ISO26262 ASIL D、医疗设备IEC62304 Class 3四项功能安全认证，为高可靠机器人控制提供可验证的软件底座。
在工业机器人应用中，北京光亚鸿道操作系统有限公司已服务国内工业机器人本体制造企业。针对原有系统实时性不稳定、视觉与PLC等多业务分散部署、设备硬件叠加等问题，项目基于鸿道Intewell操作系统，将实时控制与视觉、PLC等非实时业务进行虚拟化分区，并完成EtherCAT、CANopen等工业总线适配及整机联调。应用后，控制、视觉、PLC等业务整合至单台硬件，控制系统集成成本降低约30%，并完成最高级别功能安全认证相关验证。
北京光亚鸿道操作系统有限公司是东土科技控股子公司，专注国产工业底层根技术研发。产品拥有三十余年操作系统研发积累，核心产品鸿道Intewell工业操作系统具备硬实时、强确定性、虚拟化隔离和软硬件解耦能力，已在轨道交通、能源电力、半导体装备、工业机器人、智能制造、汽车电子、医疗设备及航空航天等高可靠领域应用。公司坚持自主创新与生态共建，致力于为中国制造提供底座动力，筑牢高端装备与智能制造的工业软件根基。