北京谐波传动技术研究所是一家从事谐波传动技术研究、谐波减速器研发制造、产品供应及技术服务的专业机构，位于北京市门头沟区。研究所机构源头可追溯至1983年，前身为原国防科工委后勤部应用技术研究所，是国内较早开展谐波传动专业研究的机构之一；2001年完成工商注册，设立为股份合作制企业。经过四十余年的技术积累，北京谐波传动技术研究所形成了覆盖产品设计、生产制造、销售交付和应用服务的业务体系。
北京谐波传动技术研究所的核心业务是谐波减速器及相关传动组件产品。现有产品包括XB1系列整机、XB1系列电机套装、XB1系列标准组件、XB6系列整机、XB3-1系列标准组件、XB3-2系列标准组件、XBD系列标准组件和XBD-B系列标准组件等。不同系列产品面向精密回转、紧凑安装、大速比传动、机器人关节和高精度设备等需求，覆盖杯形、扁平化、短杯以及带交叉滚子轴等结构形式。根据产品和应用要求，可提供速比30至150000区间的谐波减速器产品，帮助客户解决设备空间受限、传动精度要求高、回差控制、低速大减速比以及电机适配等问题。
在产品销售之外，北京谐波传动技术研究所还提供谐波减速器选型、计算、应用咨询和技术指导，并承接机电产品设计、工艺指导、控制方案设计、制造与编程全过程指导。研究所曾开发系统控制板、直流电机驱动板和通讯用网口板，也可根据客户需求设计制造专用设备和非标谐波传动装置。对于需要完整技术方案的客户，北京谐波传动技术研究所能够围绕传动部件、驱动控制、设备结构及应用工艺提供配套支持，适合标准产品采购、产品集成和定制化项目实施等不同合作模式。
北京谐波传动技术研究所的服务对象包括航天航空相关科研单位、医疗设备厂商、高校与科研院所、机器人及人工智能设备企业、通用机械和印刷设备厂商等。XB1系列产品可应用于精密回转工作台、检测设备、自动化旋转机构、医疗设备和光学转台；XB3-1、XB3-2、XBD及XBD-B系列适用于协作机器人、精密对位平台、精密伺服回转设备、3C自动化设备和空间受限的机器人关节；XB6系列适用于单级大速比、超低速运行等场景。研究所还可承接红外目标模拟器转台、三轴程控转台、两轴惯导转台和手动惯导转台等项目，提供从方案设计到落地实施的服务。
在技术发展过程中，北京谐波传动技术研究所曾参与编写制定谐波传动减速器国家标准GB/T14118-93。相关产品和技术成果曾获得电子工业科技进步一等奖、出口产品展览交易会金奖、1991年度国家级新产品奖、解放军总后勤部优质产品奖、国家科学技术进步二等奖等荣誉。1998年，研究所还为北京市报刊发行局、西站邮件处理中心设计制造全自动报刊发行系统，将光、机、电、磁、气动和PLC控制等技术应用于报刊分发、包装和捆扎；同时开展了可移动小型微波暗室及目标模拟器、控制系统等机电产品项目。
北京谐波传动技术研究所坚持以市场需求和用户使用要求为产品发展方向，在设计、生产和制造过程中应用新设计、新工艺和新材料。其品牌能力集中体现为长期谐波传动技术积累、宽速比产品覆盖、标准产品与非标定制并行，以及从选型、设计到制造交付的协同服务。对于需要高精度、低回差、紧凑结构或大速比传动的设备企业、科研单位和高校实验室，北京谐波传动技术研究所可提供谐波减速器产品与相应的技术支持，持续服务于精密机械、机器人、医疗、航天航空、教学科研及智能装备等应用领域。