在上海国际医疗装备大会上，深圳市正元电机有限公司联合头部医疗装备制造企业发布新一代无刷空心杯电机驱动方案。该方案成功落地应用于手术机器人及人形机器人灵巧手场景，助力高端精密装备实现毫秒级动态响应与精准微动控制，加速核心驱动部件100%纯国产化替代进程。
随着微创手术器械及人形机器人向复杂精细化操作演进，终端设备面临着极限安装空间与高敏锐力觉交互的双重挑战。传统铁芯电机转动惯量大、齿槽转矩波动明显，在微小动作执行时易产生滞后与爬行，无法满足精密医疗器械对触觉反馈及微小力矩平滑输出的严苛需求。本次纯国产化驱动方案的落地，有效填补了该领域的高端供应链缺口。
经权威检测机构认证，本次落地的无刷空心杯电机（AM-BL系列）采用三相电子换向与无齿槽设计，彻底消除铁芯涡流与磁滞损耗，系统运行效率高达 75%～90%。同等扭矩输出下，整机重量减轻 30%～50%，整机免维护设计使使用寿命超过 10,000 小时。其无铁芯转子结构将转动惯量降至传统电机的 1/10，指令响应延迟缩减至毫秒级，实现连续微动工况下的低发热与极低 EMI 干扰。
正元电机 ASSUN MOTOR 业务负责人表示：“本次无刷电机系统在高端医疗装备中的成功落地，高度契合公司从工业配套向高端装备核心驱动部件跨越的长期战略。我们始终聚焦医疗与机器人行业对极简空间与极限精度的实际痛点，提供高一致性量产产品。未来，正元电机将持续深耕微型精密直流驱动赛道，依托新加坡与本土双研发体系，持续驱动行业技术迭代。”
在实际客户案例中，该无刷伺服空心杯电机被全套部署于手术机器人的力反馈主手及从臂末端器械驱动模组。客户现场反馈显示，电机极低的转矩波动与双向可逆特性，清晰复现了手术器械接触不同组织的物理阻尼，毫牛米级的微小力矩稳定输出消除了主从操作时延。在配套灵巧手的测试中，平滑无卡顿的转矩输出，有效避免了夹持薄壁组织与精密电子元件时的损坏风险。
关于正元电机 深圳市正元电机（ASSUN MOTOR）有限公司是一家聚焦微型精密直流驱动与传动系统的中高端动力零部件供应商，产品实现100%纯国产化。公司拥有深圳规模化精密制造基地与新加坡海外研发中心，主打空心杯电机、多品类减速器、伺服驱控等全系列产品矩阵。企业深耕医疗设备、人形机器人、半导体及航空航天等高精尖制造领域，兼顾标准化量产与非标定制，为全球高端装备提供一站式驱动传动解决方案。