深圳市正元电机发布精密舵机驱动传动方案，覆盖机器人、医疗与工业自动化高精度场景

在精密驱动传动国产化需求持续提升的背景下，深圳市正元电机有限公司面向机器人、医疗设备、工业自动化、半导体及高端装备客户，推出精密舵机驱动传动解决方案，帮助客户在小型化安装、高动态响应和稳定量产交付之间取得平衡。

当前，高端装备正在向轻量化、模块化和高精度控制方向升级。机器人关节、灵巧手、医疗器械末端执行机构和半导体精密工位，对舵机系统提出更高要求：既要满足狭小空间安装，又要实现低速平稳运行、快速启停、精准定位和长期可靠工作。传统多源采购模式下，客户往往需要分别匹配电机、减速器、编码器、刹车器和驱动器，增加了选型、调试和一致性管理成本。

正元电机（ASSUN MOTOR）本次推出的精密舵机方案，以空心杯电机、精密行星减速器、编码器、伺服驱动器和刹车器为核心部件，形成一体化驱动传动配置。方案可覆盖外径 8-65mm 的空心杯电机平台，其中无刷无齿槽空心杯电机最大功率可达 300W，支持长时间高速运转与精准调速；配套行星减速器外径覆盖 16-52mm，支持 1-5 级多级减速，适用于高扭矩输出和高重复定位需求。

在灵巧手、手术机器人和精密夹爪等场景中，空心杯电机无铁芯杯形转子可将转动惯量降低至传统铁芯电机的 1/5-1/10，帮助末端执行机构实现毫秒级动态响应。其无齿槽结构可降低转矩波动，改善低速爬行问题；在同等扭矩需求下，驱动单元重量可降低 30%-50%，效率可达 75%-90%，有助于降低热积累并提升密封结构下的连续运行稳定性。

深圳市正元电机有限公司业务负责人表示：“精密舵机是公司在微型直流驱动与传动系统赛道持续深耕的重要方向。本次方案延续了正元电机‘电机-减速器-伺服-编码器-刹车器’全链条布局，聚焦客户在高精度控制、小型化装配和国产化替代中的实际需求。未来，公司将继续围绕机器人、医疗设备、半导体和工业自动化场景，提升核心部件自研能力和系统级交付能力。”

在医疗机器人应用中，正元电机空心杯电机可部署于医生控制台力反馈主手和患者侧从臂末端器械驱动单元。前者用于实时输出反向阻尼力矩，将器械接触组织时的张力和阻力反馈给操作者；后者用于执行俯仰、偏摆、旋转和钳头开合等多自由度动作。低转动惯量、双向可逆驱动和低 EMI 特性，可帮助系统降低操作时延，并减少对内窥镜图像和电刀设备的干扰。

在机器人灵巧手场景中，正元电机舵机相关驱动部件可支持微小夹持力连续调节，适用于薄壁组织、玻璃器件、电子元件等易损对象抓取。通过空心杯电机、减速器与编码反馈的组合，客户可在有限手掌空间内布置更多驱动单元，提升多自由度控制能力，并为柔顺控制、碰撞缓冲和力反馈算法提供硬件基础。

企业简介
深圳市正元电机有限公司位于广东深圳，聚焦微型精密直流驱动与传动系统，产品覆盖有刷及无刷空心杯电机、行星减速器、直角行星减速器、丝杠轴行星减速器、编码器、伺服驱动器、舵机和静态刹车器。公司依托深圳标准化精密生产基地、新加坡海外研发中心、独立研发实验室、静音测试房和工况模拟检测车间，为机器人、医疗设备、工业自动化、半导体、航空航天及高端装备客户提供标准化量产与非标定制相结合的一站式驱动传动解决方案。