2026年，深圳，深圳市正元电机有限公司完成直流无刷无齿槽空心杯电机系列化升级，面向机器人、医疗设备、工业自动化、半导体等高端装备场景，提供更高功率密度、更长寿命和更稳定控制的一站式精密驱动方案。
随着人形机器人、手术机器人、半导体装备和高端自动化设备加速迭代，终端客户对驱动部件提出更高要求。设备需要在有限空间内实现高速响应、低噪声、低发热和精准定位，同时降低多源采购、结构适配和批量交付风险。
正元电机此次重点强化直流无刷无齿槽空心杯电机产品矩阵，覆盖外径6-65mm规格，最大功率可达300W。产品采用三相电子换向与无齿槽结构设计，可实现无齿槽转矩运行，支持长时间高速运转、精准调速与角度定位。整机采用免维护设计，使用寿命超过10000小时，适配高频启停、连续运转及高低温复杂工况。
在配套能力方面，正元电机可将无刷电机与行星减速器、编码器、伺服驱动器、刹车器、舵机组合，形成完整驱动传动单元。其精密行星齿轮箱覆盖16-52mm外径，支持1-5级多级减速；直角行星减速器可实现90度直角输出，用于狭小空间内的大扭矩传动；丝杠轴行星减速器则可将旋转运动转化为直线位移，满足推拉、升降、进给等精密动作需求。
在机器人与医疗场景中，空心杯无刷电机的低转动惯量、低发热和高功率密度优势更为突出。以灵巧手应用为例，空心杯结构可使转子惯量降至传统铁芯电机的1/5至1/10，同等扭矩下重量可降低30%-50%；无齿槽效应带来更平滑的低速转矩输出，便于实现轻柔抓取、力控反馈和连续微动控制。
在手术机器人场景中，正元电机的空心杯电机可部署于医生控制台力反馈主手及患者侧从臂末端器械驱动模组。主操作手柄需要实时输出反向阻尼力矩，复现组织张力与接触阻力；末端器械驱动单元则需要完成俯仰、偏摆、旋转、钳头开合等多自由度动作。低速无爬行、快速启停、低EMI和低发热特性，有助于提升主从控制响应与术中设备稳定性。
围绕客户交付，正元电机在深圳配备标准化精密生产厂区、独立研发实验室、静音测试房和工况模拟检测车间，并配置CNC加工中心、精密滚齿机、齿轮精度检测仪、电机性能测试台和自动化装配线。企业同时搭建新加坡海外研发中心，形成“海外研发+深圳制造”的双基地模式，支持标准化批量出货与小批量非标定制并行。
**企业简介：**深圳市正元电机有限公司位于广东深圳，聚焦微型精密直流驱动与传动系统，主营有刷及无刷空心杯电机、行星减速器、伺服驱动器、编码器、舵机、刹车器等产品。公司面向机器人、医疗设备、工业自动化、半导体、航空航天及高端装备领域，提供国产化精密动力零部件与一站式驱动传动解决方案。