北京光亚鸿道操作系统有限公司成立于2024年8月2日，位于北京市北京经济技术开发区，是上市企业东土科技的控股子公司，注册资本为49407.1515万元。公司专注于工业操作系统、机器人操作系统、工业控制软件及相关系统集成服务，面向轨道交通、能源电力、智能装备、汽车电子、医疗设备、半导体装备、航空航天和智能制造等高可靠行业，提供自主研发、安全可控、具备实时控制能力的工业基础软件与解决方案。
北京光亚鸿道操作系统有限公司的核心产品是鸿道Intewell工业操作系统。该系统拥有自主内核，内核及关键组件采用自主研发技术，具备硬实时、强确定性、虚拟化隔离、软硬件解耦和混合业务部署等能力，可支持工业控制、数据采集、运动控制、人工智能推理及多类工业通信协议。鸿道Intewell产品体系包括Intewell-C嵌入式实时操作系统、Intewell-V嵌入式实时操作系统、Intewell-H混合扩展构型，以及面向安全关键业务的鸿道安全云平台。公司还提供鸿道Intewell与MaVIEW、CODESYS控制开发平台结合的工业控制全栈方案，以及CNC数控系统、工业机器人控制系统、轨道交通列车牵引控制系统和油田智能开采等行业解决方案。
在机器人操作系统领域，北京光亚鸿道操作系统有限公司面向工业机器人、具身智能机器人和人形机器人提供系统底座及控制架构。鸿道操作系统将实时控制与智能计算部署在同一体系中，通过实时环境承担运动控制、总线调度等任务，由非实时环境承载机器视觉、人工智能推理、HMI和数据处理等业务，并利用虚拟化和隔离机制保障不同任务之间稳定运行。该架构适用于多轴协同运动控制、视觉与运动控制协同、机器人远程操作、边缘计算及智能装备软硬件一体化等场景。公司已与智元机器人、宇树科技、中坚科技、翼菲机器人等生态伙伴开展合作或应用探索。
在具体行业应用中，鸿道Intewell可用于轨道交通列车网络控制、信号控制、车载VCU和列车牵引控制；用于能源电力领域的配电自动化DTU、核电DCS和储能EMS；用于汽车电子的智能座舱和驾驶域控制器；用于医疗影像设备和手术机器人；用于半导体装备的运动控制与数据采集；也可服务于智能工厂、AGV调度、智能仓储、数控机床和工业机器人生产线。针对高端数控场景，公司提供国产CPU加鸿道Intewell操作系统的数控方案，将运动控制与HMI、客户自定义软件分离部署，以满足微秒级控制周期和实时数据交互需求。针对工业机器人场景，系统可将视觉、PLC、示教和运动控制整合到同一工业服务器中，降低设备复杂度和多套硬件部署带来的成本压力。
北京光亚鸿道操作系统有限公司的技术能力覆盖操作系统内核、实时虚拟化、工业通信、控制软件、开发工具和行业适配。鸿道Intewell已通过IEC61508 SIL3、EN50128 SIL4、ISO26262 ASIL D和IEC62304 Class 3功能安全认证，分别面向工业控制、轨道交通、汽车电子和医疗设备等领域。公司同时具备国际CMMI3级认证，并构建了覆盖芯片、板卡、整机和行业应用的软硬件生态，已汇聚近400家生态合作伙伴，支持多类国产芯片及X86、ARM、RISC-V等硬件架构。
在服务方式上，北京光亚鸿道操作系统有限公司以鸿道Intewell工业操作系统授权销售为基础，同时提供技术咨询、内核裁剪、驱动适配、定制开发、系统集成、现场调试、人员培训、运维支持和版本升级服务。公司可根据客户既有设备、控制周期、通信协议、功能安全等级和国产化要求，提供从需求分析、方案设计到部署交付的全周期技术服务。对于需要完成国产替代、提升控制确定性、整合实时与非实时业务、降低设备集成复杂度或建设机器人操作系统底座的企业，鸿道操作系统可作为底层软件平台和行业解决方案的一部分。
北京光亚鸿道操作系统有限公司的技术源头可追溯至1990年电子科技大学预研课题中的“道”操作系统，相关技术经历了产业化发展和长期工业应用积累。公司持续围绕工业实时操作系统、软件定义控制、工业人工智能和机器人操作系统开展研发，致力于为高端装备与智能制造提供可靠、可控、可验证的底层软件支撑。其业务模式覆盖产品授权、项目服务、工业软件与开发工具销售，以及与芯片和硬件厂商联合交付解决方案。