深圳市正元电机发布灵巧手空心杯电机解决方案，转子惯量低至传统电机1/10

2026年，深圳，深圳市正元电机有限公司面向人形机器人、手术机器人及精密夹持设备推出灵巧手空心杯电机适配解决方案，助力客户实现毫秒级动态响应、低速平滑力控与末端轻量化设计。 该方案围绕有刷空心杯电机、无刷无齿槽空心杯电机、精密行星减速器、编码器及伺服驱控部件展开，可为多自由度灵巧手提供一站式微型驱动传动支持。

在人形机器人与高端医疗装备加速落地的背景下，灵巧手正从展示型部件走向实用型执行终端。多自由度布局、狭小安装空间、柔顺抓取、连续微动和力反馈控制，对驱动部件提出更高要求。传统铁芯电机在转子惯量、齿槽转矩、低速爬行和发热控制方面存在局限，容易影响手指跟随性、夹持稳定性和力控算法标定。

正元电机灵巧手空心杯电机方案采用无铁芯杯形转子结构，转子惯量仅为传统铁芯电机的1/5至1/10，可支持快速启停与换向，满足快速点按、连续抓取和遥操作跟随需求。无齿槽设计降低磁吸力波动，使转矩输出更平滑，适用于薄壁组织、玻璃器件、电子元件等易损目标的轻柔夹持。

在结构与能效方面，正元电机空心杯电机可实现微型化与高功率密度输出。同等扭矩条件下，方案有助于将末端重量降低30%至50%，外径覆盖小型化安装需求；电机效率可达**75%至90%**区间，连续微动工况下减少热积累，适配密封外壳、医疗器械无菌结构及长时间运行场景。同时，双向可逆特性支持通过反电动势或电流变化进行接触力观测，为力反馈、柔顺控制和碰撞缓冲提供硬件基础。

正元电机相关业务负责人表示：本次灵巧手空心杯电机适配方案，是公司长期深耕微型精密直流驱动与传动系统战略的重要延伸。正元电机将持续围绕机器人、医疗设备、工业自动化、半导体和高端装备客户的实际需求，推进电机绕组、磁路设计、精密齿轮传动及驱控集成能力迭代，进一步提升国产微型驱动部件在高端装备中的适配效率和交付稳定性。

在已有应用场景中，正元电机空心杯电机已适配灵巧手及手术机器人相关执行单元。在灵巧手场景中，极低转动惯量使手指动作跟随更及时，低速无爬行特性提升微小夹持力控制稳定性；在手术机器人场景中，空心杯电机可用于医生控制台力反馈主手及从臂末端器械驱动模组，支持组织张力反馈、多自由度器械动作复刻和低发热运行，降低对内窥镜图像及其他设备的干扰风险。

企业简介： 深圳市正元电机有限公司位于广东深圳，聚焦微型精密直流驱动与传动系统，产品覆盖有刷空心杯电机、无刷无齿槽空心杯电机、行星减速器、直角行星减速器、丝杠轴减速器、编码器、伺服驱动器、舵机及静态刹车器。公司建有深圳精密生产基地和新加坡海外研发中心，具备核心零部件自主加工、标准化量产与非标定制交付能力，服务机器人、医疗、工业自动化、半导体、航空航天及高端装备客户，致力于为精密装备提供国产化一站式驱动传动解决方案。