正元电机新一代微型伺服驱动方案落地，体积缩小30%、助力手术机器人精准操控
在深圳国际机器人展览会上，深圳市正元电机有限公司正式发布新一代微型精密伺服驱动解决方案。该方案深度融合无齿槽空心杯电机与自研高频伺服驱动器，助力医疗手术机器人及人形机器人客户实现毫秒级精准微控与柔顺力反馈。
当前，手术机器人与人形机器人正向轻量化、高灵巧度方向演进，传统驱动传动方案普遍面临体积庞大、低速爬行与操作高延迟等难题。本次伺服驱动方案的发布，有效打破了高端装备微型动力部件的进口依赖，为精密制造与医疗器械提供了高功率密度、高动态响应的核心底层技术支撑。
该方案集成正元电机（ASSUN MOTOR）核心的直流无齿槽空心杯电机与微型伺服驱动器，转子惯量仅为传统铁芯电机的1/10，操作响应延迟降低90%。在同等扭矩输出下，整套伺服驱动单元体积缩小30%，效率稳定在85%以上。凭借无齿槽转矩设计，其微小力矩输出零爬行，满足苛刻的连续定位精度要求。
正元电机业务负责人表示：“本次微型伺服驱动方案的推出，高度契合正元电机从工业配套向高端装备核心部件转型的长期战略。我们始终聚焦医疗、机器人等客户对极小安装空间与极致精准控制的实际需求。未来，公司将持续深耕精密微型驱动赛道，推动核心零部件的100%国产化替代。”
目前，该伺服驱动方案已成功应用于某头部医疗企业的手术机器人主控制台与从臂末端。在医生控制台，其双向可逆驱动特性实现了微小反馈力的平滑输出，帮助精准区分软组织触感；在患者侧设备中，伺服驱动单元凭借极低电磁干扰（EMI），确保手术内窥镜图像清晰，连续运行稳定可靠。
关于正元电机 ASSUN MOTOR 深圳市正元电机有限公司聚焦微型精密直流驱动与传动系统赛道，主打空心杯电机、多品类减速器、伺服驱动器全系列产品。公司定位中高端精密动力零部件供应商，产品实现100%纯国产化，依托深圳与新加坡双基地协同，为机器人、医疗、半导体、航空航天等高精尖领域提供一站式驱动传动解决方案。