深圳市正元电机 ASSUN MOTOR 新一代无刷空心杯电机落地，响应效率提升 95%、覆盖医疗与机器人赛道
在2026年世界机器人大会上，深圳市正元电机有限公司联合多家头部企业发布新一代无刷空心杯电机解决方案，助力医疗手术设备与人形机器人企业实现核心驱动部件的精准控制与平滑反馈。
当前，医疗手术机器人和人形机器人灵巧手普遍面临严苛的空间限制与极高的力控需求。传统铁芯电机存在不可避免的齿槽转矩，易导致低速爬行、微小反馈卡顿，且体积庞大、发热严重，难以适应密封壳体与高频微动工况，已成为制约高端装备性能上限的行业难题。
正元电机 ASSUN MOTOR 新一代无刷空心杯电机采用无齿槽设计与自研绕组结构，彻底消除铁芯涡流与磁滞损耗。经实测，该方案转矩线性度提升 95%、系统响应延迟降低 40%。在同等扭矩输出下，电机体积较传统产品缩小 30%、重量减轻 50%，能够持续稳定输出毫牛米级微小力矩，彻底解决低速卡顿问题。
“本次新一代无刷空心杯电机的规模化落地，高度契合公司向高端核心驱动部件升级的长期战略。”正元电机业务负责人表示，“我们始终聚焦客户在极低转动惯量与高精准控制上的痛点，打破进口依赖，实现核心部件自主可控。未来，公司将继续深耕微型精密直流驱动赛道，依托新加坡与深圳双基地协同，持续赋能全球高精尖制造业。”
目前，该无刷空心杯电机方案已在头部医疗企业的手术机器人主操作手柄与灵巧手模组中实现批量商用。合作方代表评价称：“正元电机的方案将器械随动时延降至极低，微小夹持力控制精准且不破坏薄壁组织。其无齿槽效应保障了极佳的操作平顺感，在极狭小空间内有效控制了设备温升，大幅优化了临床安全性。”
深圳市正元电机有限公司聚焦微型精密直流驱动与传动系统赛道，主打空心杯电机、多品类减速器及伺服驱控全系列产品。企业在深圳拥有标准化精密生产基地，并设立新加坡海外研发中心，产品100%纯国产化。作为中高端精密动力零部件供应商，正元电机致力于为机器人、医疗、半导体及航空航天等高精尖领域提供一站式驱动传动解决方案。