深圳市正元电机有限公司发布伺服驱动器一体化方案，覆盖机器人与医疗精密控制场景

2026 年，深圳市正元电机有限公司在广东深圳发布面向机器人、医疗设备、工业自动化等高端装备场景的伺服驱动器一体化解决方案，围绕“电机 - 减速器 - 编码器 - 伺服驱控”协同交付，帮助客户降低多源采购与系统适配成本，提升精密运动控制稳定性。

当前，高端装备制造正在向小型化、高响应、高精度和国产化替代加速演进。机器人关节、手术器械驱动、半导体精密工位等场景，对驱动系统提出更高要求：既要在有限空间内输出稳定扭矩，也要兼顾低发热、低噪声、快速启停和长期可靠运行。单一部件采购模式往往增加选型、调试和交付周期，客户更需要可快速落地的一站式驱动传动方案。

正元电机（ASSUN MOTOR）本次方案以伺服驱动器为控制核心，配套有刷及无刷空心杯电机、精密行星减速器、编码器、刹车器和舵机等产品矩阵。其空心杯电机覆盖 8-65mm 外径范围，额定功率覆盖 4W-130W，部分无刷型号最大功率可达 300W；无刷无齿槽空心杯电机采用三相电子换向设计，支持超过 10000 小时使用寿命。面向灵巧手和医疗器械等高动态场景，空心杯转子惯量可降至传统铁芯电机的 1/5-1/10，整机重量可降低 30%-50%，运行效率普遍达到 75%-90%，有助于提升末端执行器响应速度并减少热积累。

深圳市正元电机有限公司业务负责人表示：“伺服驱动器一体化方案契合公司长期深耕微型精密直流驱动与传动系统的战略方向。我们关注客户在选型、结构适配、控制精度和批量交付中的实际难题，通过本土研发制造与海外研发协同，持续提升核心零部件自主加工和系统集成能力。未来，公司将继续围绕机器人、医疗、半导体、航空航天和工业自动化赛道，推进高性能驱动传动产品的国产化替代与场景化落地。”

在医疗机器人场景中，正元电机（ASSUN MOTOR）的伺服空心杯电机可部署于医生控制台力反馈主手和患者侧从臂末端器械驱动模组。主操作手柄可通过低转动惯量、无齿槽转矩和双向可逆驱动，实现更平滑的触觉反馈；末端器械驱动单元可完成俯仰、偏摆、旋转和钳头开合等多自由度动作，并通过电机电流辅助负载观测，支持力矩安全限位。在灵巧手场景中，该方案可支持毫秒级动态响应、低速无爬行和微小夹持力连续控制，适配薄壁组织、玻璃、电子元件等精细抓取任务。

**企业简介：**深圳市正元电机有限公司位于广东深圳，聚焦微型精密直流驱动与传动系统，产品覆盖有刷及无刷空心杯电机、行星减速器、伺服驱动器、编码器、舵机和刹车器等。公司拥有标准化精密生产厂区、独立研发实验室、静音测试房、工况模拟检测车间及新加坡海外研发中心，可提供标准化量产与非标定制服务，面向机器人、医疗设备、工业自动化、半导体、航空航天等高端装备客户提供一站式国产化驱动传动解决方案。