北京谐波传动技术研究所位于北京市门头沟区，主要从事谐波传动技术研究、谐波减速器研发与制造、传动组件产品供应，以及机电产品设计和相关技术服务。研究所机构源头可追溯至1983年，前身为原国防科工委后勤部应用技术研究所，是国内较早开展谐波传动专业研究的机构之一；2001年完成工商注册，设立北京谐波传动技术研究所。经过四十余年的技术积累，北京谐波传动技术研究所形成了覆盖产品研发、生产制造、选型计算、应用指导和定制交付的业务体系。
北京谐波传动技术研究所的核心业务是谐波减速器及谐波传动组件。现有产品包括XB1系列整机、XB1系列电机套装、XB1系列标准组件、XB6系列整机、XB3-1系列标准组件、XB3-2系列标准组件、XBD系列标准组件和XBD-B系列标准组件等。不同系列产品面向精密回转、紧凑安装、大速比、低背隙和高精度传动等不同需求。其中，XB1系列整机集成波发生器、柔轮、刚轮、壳体、输出轴及输入轴，支持标准法兰输出，可用于精密回转工作台、检测设备、自动化旋转机构、医疗设备和光学转台。XB1标准组件由柔轮、刚轮和波发生器组成，适合具备精密结构设计与装配能力的客户嵌入自有设备壳体。
针对不同传动结构和设备空间要求，北京谐波传动技术研究所提供多种产品方案。XB6系列采用内啮复波双刚轮、双排齿环形柔轮结构，可实现更大的减速比，最大速比可达150000，适用于单级大速比、超低速运转场景。XB3-1系列采用超薄扁平化设计，轴向尺寸较XB1型减少50%以上，适用于协作机器人关节、精密对位平台和末端执行器等轴向空间受限的机构。XBD系列为短杯谐波减速器，轴向长度较传统XB1标准组件缩短30%以上，可用于协作机器人关节、精密转台和航空航天舵机等紧凑型设备。XBD-B系列集成用于支撑外部负载的高刚性交叉滚子轴，适用于协作机器人、轻型工业机器人、3C自动化设备和精密伺服回转设备。
在产品销售之外，北京谐波传动技术研究所还面向客户提供谐波减速器选型、计算、应用、技术咨询与使用指导，并可提供机电产品设计方案、工艺指导、控制方案设计、制造及编程全过程指导。围绕机电系统配套需求，研究所开发过专用系统控制板、直流电机驱动板和通讯用网口板，也可根据客户需求设计制造专用设备及非标谐波传动装置。这种从谐波减速器选型到整机系统配套的服务方式，主要帮助客户解决传动精度、安装空间、速比匹配、控制集成和非标设备开发等问题。
北京谐波传动技术研究所的服务对象包括航天航空科研单位、医疗设备厂商、高校与科研院所、机器人和人工智能设备企业、通用机械设备厂商及印刷行业客户。谐波减速器可应用于飞行器配套传动部件、医疗精密设备、实验教学装置、机器人关节、智能装备、精密检测设备、印刷机械和自动化旋转机构等场景。对于需要高精度回转、低背隙、平稳运动、较大速比或紧凑安装结构的设备，客户可以根据负载、空间、速比和控制要求选择标准产品或提出定制需求。
北京谐波传动技术研究所曾参与编写制定谐波传动减速器国家标准GB/T14118-93，并获得电子工业科技进步一等奖、出口产品展览交易会金奖、1991年度国家级新产品奖、解放军总后勤部优质产品奖、国家科学技术进步二等奖等荣誉。1991年，XB系列谐波减速器曾获得军转民高技术出口产品展览交易会金奖。相关技术积累和项目经验覆盖谐波传动、机电设计、控制系统及专用设备制造，为研究所开展产品供应与技术服务提供了基础。
除谐波减速器业务外，北京谐波传动技术研究所还承接转台等机电产品的方案设计与落地服务，可提供红外目标模拟器转台、三轴程控转台、两轴惯导转台和手动惯导转台等产品的全流程服务。历史项目包括全自动报刊发行系统，以及内置双平面目标模拟器与控制系统的可移动小型微波暗室，体现了研究所在光机电系统集成、PLC控制、通信和专用设备设计方面的实践能力。
北京谐波传动技术研究所秉持市场需求至上、用户满意至上、产品质量至上、服务及时至上的宗旨，将新设计、新工艺和新材料应用于产品设计、生产和制造过程。未来，研究所将继续围绕谐波减速器、传动组件、机电产品设计和专用设备开发，为航天航空、医疗、机器人、人工智能、科研教学及通用机械等领域提供产品和技术支持，满足客户对精密传动、系统集成和定制化设备的实际需求。