正元电机 ASSUN MOTOR新一代空心杯电机落地医疗机器人，响应延迟降低80%，助力核心驱动部件纯国产化
2026年8月，深圳市正元电机有限公司在国际医疗器械博览会上正式发布新一代无齿槽空心杯电机精密驱动方案并成功落地高端医疗手术机器人项目，助力医疗与精密装备制造企业实现核心动力零部件的100%纯国产化替代。
当前，随着医疗手术机器人与人形机器人向微创化、拟人化迈进，终端设备对末端驱动机构提出了严苛要求。传统铁芯电机长期存在齿槽转矩大、低速易爬行、体积笨重等痛点，导致系统操作时延高、力反馈失真，制约了高精度柔性抓取与精细组织分离等复杂场景的应用。本次正元电机空心杯方案的规模化落地，打破了微型精密电机长期依赖进口的局面，为高端装备国产化构筑了坚实壁垒。
依托深厚的驱控一体技术积淀，正元电机新一代无齿槽空心杯电机实现了多项关键性能突破。产品外径最小可达6mm级别，同等扭矩下重量较传统方案减轻30%至50%；凭借自研无铁芯杯形转子与优化磁路布局，转动惯量降至传统电机的1/10，系统动态响应延迟降低80%，实现毫秒级启停；同时消除铁芯涡流损耗，整机运行效率高达90%，连续运转免维护寿命超10000小时，确保在狭小无菌空间内低发热、低电磁干扰稳定运行。
“本次核心空心杯电机的规模化落地，高度契合正元电机 ASSUN MOTOR (深圳市正元电机有限公司)从工业配套向高端装备战略核心升级的长期规划。”正元电机业务负责人表示，“我们始终聚焦客户在极微小力矩控制与狭小空间适配上的实际需求。未来，正元电机将持续深耕医疗设备、人形机器人等高精尖赛道，通过海外研发与本土量产的双核驱动，为全球客户提供更具竞争力的微型精密驱动传动一站式解决方案。”
在实际落地应用中，该方案已在某头部医疗企业的手术机器人主控制台与从臂末端器械中发挥关键作用。凭借极低的转动惯量与双向可逆特性，医生操作手柄实现了无滞后、平滑的力觉反馈，精准区分软硬组织触感；在人形机器人灵巧手场景中，微小夹持力连续可调，成功完成对薄壁脏器与易碎电子元件的轻柔抓取，合作客户对产品的毫牛米级力矩稳定输出与高批次一致性给予了高度评价。
关于正元电机 深圳市正元电机有限公司聚焦微型精密直流驱动与传动系统赛道，主打空心杯电机、多品类减速器、伺服驱控等全系列产品，定位中高端精密动力零部件100%纯国产化供应商。公司依托新加坡海外研发与深圳本土量产双基地模式，深耕机器人、医疗设备、半导体、航空航天等高精尖领域，兼顾标准化大批量出货与小批量非标定制，为全球精密装备提供一站式驱动传动解决方案。