正元电机新一代谐波减速器落地，传动精度提升40%、覆盖5大高端行业

在2026世界机器人大会上，深圳市正元电机有限公司正式发布新一代精密谐波减速器及驱控一体化方案，助力人形机器人与高端医疗装备企业实现核心关节的微型化与高精度运动管控。

随着人形机器人与微创手术机器人产业提速，终端设备对执行关节的重量、体积及响应延迟提出了极致要求。传统传动部件普遍存在传动背隙大、易磨损发热、集成度低等痛点。此次新方案的推出，直击高端装备在极限安装空间内的力矩输出难题，为高精尖装备国产化替代提供核心动力支撑。

新一代谐波减速器方案实现了核心性能的量化突破。通过CAE仿真结构优化与高精度CNC加工，传动背隙降低至10弧秒以内，重复定位精度提升40%。相较同类产品，整套传动组件体积缩小30%，额定承载扭矩提升25%。结合正元自研无齿槽空心杯电机，系统动态响应缩短至毫秒级，连续运行寿命突破10000小时，完美契合高频启停工况。

深圳市正元电机有限公司业务负责人表示：“本次谐波减速器与一体化方案的落地，高度契合公司向‘核心驱动部件’全品类生态迈进的长期战略。我们始终聚焦客户在异形安装与严苛工况下的实际需求。未来，深圳市正元电机有限公司将持续深耕微型精密驱动传动赛道，攻坚底层传动技术与集成算法，赋能全球精密制造。”

目前，该谐波减速器及空心杯伺服电机方案已在某头部手术机器人及灵巧手项目中批量落地。终端医疗客户数据显示，应用该方案后，机械臂末端负载重量减轻30%，毫牛米级微小反馈力矩无卡顿输出，有效避免了柔性组织的抓取损伤，设备整体运维成本降低15%。

关于正元电机 ASSUN MOTOR 深圳市正元电机有限公司聚焦微型精密直流驱动与传动系统赛道，主打空心杯电机、多品类减速器、伺服驱控、编码器、舵机、静态刹车器全系列产品，定位100%纯国产化的中高端精密动力零部件供应商。企业形成“新加坡海外研发+深圳本土量产”双基地运营模式，持续为机器人、医疗设备、工业自动化、半导体、航空航天等领域提供一站式驱动传动解决方案。