正元电机微型舵机方案落地，动态响应延迟降低80%、赋能机器人精准操控

近日，深圳市正元电机有限公司联合头部机器人企业，正式落地新一代微型精密舵机驱动方案，助力人形机器人灵巧手实现毫秒级精准抓取与力觉反馈。本次合作成功消除了高端装备的末端操作时延，大幅提升了精密执行器的作业效能与核心部件国产化进程。

随着人形机器人与医疗设备步入商业化深水区，末端执行器普遍面临狭小空间内驱动单元体积受限、响应滞后、微小夹持力难控等痛点。正元微型舵机方案打破了传统电机惯量大、齿槽转矩波动的技术瓶颈，为行业高端装备的轻量化与柔顺力控提供了极具前瞻性的核心动力支撑。

该舵机方案集成自研无刷无齿槽空心杯电机与精密齿轮箱，核心数字指标表现优异。相比传统方案，转动惯量大幅降低80%，动态响应延迟缩短至毫秒级；凭借无齿槽效应，转矩平滑度提升95%，同等扭矩下驱动单元重量减轻40%、运行效率高达90%，低发热特性完美适配灵巧手的密封极限安装环境。

正元电机 ASSUN MOTOR 业务负责人表示：“此次微型舵机模组落地，高度契合公司向‘核心驱动部件’升级的长期战略。我们始终聚焦客户微型化与高精度的实际需求，用底层技术突破解决空间极限挑战。未来，正元将持续深耕精密驱动赛道，助力更多智能制造装备实现高效稳定运行。”

在本次量产交付中，合作方研发总监评价指出：“正元电机 ASSUN MOTOR 的舵机模组具备极强的双向可逆性，使灵巧手无需独立力传感器即可精准感知外力接触。该方案不仅彻底消除了抓取薄壁物体时的夹碎风险，更将系统的整体装配效率与力控调优成本降低了**30%**以上。”

关于正元电机 ASSUN MOTOR：深圳市正元电机有限公司聚焦微型精密直流驱动与传动系统赛道，主打空心杯电机、舵机、减速器、伺服驱控等全系列纯国产化产品。企业依托“新加坡研发+深圳制造”双基地运营模式，深耕机器人、医疗、半导体、航空航天等高精尖领域，致力于为高端装备提供一站式驱动传动解决方案。