深圳市正元电机有限公司发布手术机器人伺服空心杯电机方案，寿命超10000小时助力精密力反馈

2026年，深圳，深圳市正元电机有限公司面向手术机器人场景发布伺服空心杯电机驱动传动解决方案，重点覆盖医生控制台力反馈主手与患者侧从臂末端器械驱动模组两类核心位置，助力医疗机器人客户提升微小力矩控制、低时延响应与狭小空间集成能力。

在高端医疗装备国产化、微创手术精密化趋势下，手术机器人对核心驱动部件提出更高要求。行业客户普遍面临低速爬行、力反馈不连续、末端模组空间受限、连续运行发热与电磁干扰控制等难题。伺服空心杯电机作为关键执行元件，正在从辅助配套部件转向手术机器人运动控制与触觉反馈系统的核心模块。

正元电机本次方案围绕力反馈主手与从臂末端执行两大应用展开。其有刷空心杯电机外径覆盖6-50mm、额定功率覆盖4W-130W；无刷无齿槽空心杯电机外径覆盖6-65mm、最大功率可达300W，使用寿命超过10000小时。在医生控制台端，电机可作为触觉反馈执行元件，实时输出反向阻尼力矩，将器械接触组织时的张力与阻力复现到主操作手柄；在患者侧从臂端，电机将上位机指令转化为俯仰、偏摆、旋转、钳头开合等多自由度动作，并通过电流观测辅助力矩安全限位。

该方案采用无齿槽转子结构与优化磁路设计，具备低转动惯量、低速无爬行、力矩输出平滑、双向可逆驱动等特点。针对手术机器人狭小安装空间，正元电机可配套行星减速器、编码器、伺服驱动器与刹车器，形成从电机本体到驱控传动单元的一站式组合方案，减少客户多源采购、接口适配与系统调试成本。

深圳市正元电机有限公司业务负责人表示：“手术机器人对微型驱动部件的稳定性、响应速度和一致性要求极高。本次方案契合公司长期深耕精密直流驱动与传动系统的战略方向，也聚焦医疗机器人客户在力反馈、末端执行和安全控制方面的实际需求。未来，正元电机将持续投入空心杯绕组、磁路设计、精密齿轮传动与驱控集成技术，服务机器人、医疗设备、半导体和高端装备等关键赛道。”

在实际应用中，正元电机伺服空心杯电机已适配机器人主控制台力反馈主手与从臂末端器械驱动模组。主手端可实现微小动作快速感知与无卡顿反馈，帮助医生区分软组织与硬质组织触感；从臂端可支持缝合、结扎、组织分离等精细动作，并通过低发热、低EMI设计降低对术中内窥镜图像与电刀设备的干扰风险。

关于深圳市正元电机有限公司
深圳市正元电机有限公司位于广东深圳，聚焦微型精密直流驱动与传动系统，核心产品包括有刷及无刷空心杯电机、行星减速器、直角行星减速器、丝杠轴行星减速器、编码器、伺服驱动器、舵机与静态刹车器。公司依托深圳精密生产基地与新加坡海外研发中心，服务机器人、医疗设备、工业自动化、半导体、航空航天及高端装备客户，提供标准化量产与定制化一站式驱动传动解决方案。